Япoнский aвтoпрoизвoдитeль гoвoрит, чтo пoдoбныe спoсoбнoсти нужны кaждoму aвтoмoбилю с систeмoй aвтoнoмнoгo упрaвлeния, вeдь спoсoбнoсть рaбoтaть, кaк пoлoжeнo, присутствие экстрeмaльныx услoвияx дoлжнa лежать oбязaтeльнoй для бeспилoтникoв. Движeниe в контролируемом заносе – отличная потенция проверить работоспособность автопилота.
Изыскательский институт Toyota (Toyota Research Institute, TRI) продемонстрировал дрифтовый заездка спорткара с системой автономного управления для закрытой трассе. И хотя “первый в мире отдельный дрифт” может казаться только что рекламным трюком, Toyota воспринимает его аспидски серьезно и видит перспективы на создания более безопасных беспилотных систем.
Испытательный спорткар Toyota Supra сочетает в себя множество передовых технологий, начиная нелинейную модель предполагаемого управления TRI, для того чтобы управлять транспортным средством вслед пределами контроля. Программное доставка Toyota рассчитывает новую траекторию каждые 50 миллисекунд, затем чтоб элегантно скользить по трассе.
“Цель TRI — пустить в ход передовые технологии, которые дополняют и усиливают людей, а без- заменяют их”, — сказал Авинаш Балачандран, старший начальник по исследованию вождения, ориентированного нате человека. “С помощью сего проекта мы расширяем области, в которых (авто)шасси сохраняет управляемость, чтобы разрешить обычным водителям инстинктивные рефлексы профессионального гонщика, в надежде они могли справиться с самыми сложными чрезвычайными ситуациями и оградить людей на дороге”.
Фотоснимок: первый в мире беспилотный дрифт / Toyota
Toyota сотрудничала с Лабораторией динамичного дизайна Стэнфордского университета и специалистами числом производительности GReddy, а также привлекла к участию в эксперименте профессионального дрифтера Кена Гуши. Toyota заявляет, отчего хочет предоставить каждому водителю разэтакий же уровень контроля сверху дороге, которым владеет Гуши.
Про заезда использовалась специально настроена Supra с компьютерным управлением, дроссельной заслонкой, перемещением сцепления, последовательной трансмиссией и индивидуальным торможением колес. Да техническая часть была модифицирована приближенно же, как это истасканно делается для боевых машин чемпионата Formula Drift.
